Alors que la police est une institution aussi ancienne que l'État, omniprésente dans la vie collective, son histoire est pourtant largement méconnue. Dans l'inconscient collectif, elle se résume à quelques épisodes tragiques ou controversés comme la rafle du Vel' d'hiv' ou la mort de Malik Oussekine. Le passé de cette administration est pourtant bien plus riche et complexe que ces quelques clichés. Du guet médiéval aux crises contemporaines (terrorisme, gilets jaunes...), en passant par Fouché, Vidocq ou les brigades du Tigre et tant d'autres épisodes méconnus, il est une miniature de l'Histoire de France dont il a accompagné le moindre soubresaut.