Pour assimiler son cours, être à l’aise et capable d’affronter les épreuves de  concours, l’étudiant de prépa doit s’entraîner régulièrement sur des exercices  et problèmes types.
Cet ouvrage propose une banque de 33 exercices « consistants » et de 6  problèmes, tous originaux, couvrant l’essentiel du programme des deux  années en mécanique et asservissements. Dans chaque chapitre, les  exercices sont essentiellement axés sur un domaine, les problèmes sont  transversaux et de niveau concours en mécanique et asservissements.
Pour chaque exercice ou problème, le niveau Sup ou Spé des questions  est précisé.
Les corrigés détaillent les méthodes de résolution, ils sont enrichis de  conseils et de rappels de cours succincts le cas échéant.